一种导航控制方法、机器人、系统、程序产品及存储介质

本申请公开了一种导航控制方法、机器人、系统、程序产品及存储介质，涉及机器人控制领域，通过在充电仓设置第二RTK定位模块和第二RTK天线，并建立充电仓与机器人之间的通信，使充电仓能够实时获取自身位姿，并将自身位姿实时发送给机器人，从而使机器人在回仓充电的过程中，根据自身位姿和充电仓的位姿实时规划回仓充电路径。由于机器人和充电仓从同一个基站获取差分数据，保证机器人和充电仓定位误差偏移的一致性，解决了由于RTK定位误差导致机器人回仓位置不准确的问题，且RTK定位设备相较于其他类型传感器成本较低，受环境影响较小，实现在不显著增加成本的同时保证机器人准确回仓充电。