一种打印机预判式喷头保护方法、设备及存储介质

本发明公开一种打印机预判式喷头保护方法及设备，涉及打印机技术领域，包括在喷头移动机构的X轴方向两侧设置无接触式测距装置，实时获取测距装置产生的距离测量值序列，并根据这些测量值与预设安全阈值的动态比对关系，判断打印介质表面是否存在障碍物侵入风险，当检测到障碍物侵入风险时，生成运动控制指令使喷头执行停车或避让动作，此外该方法还包括测距装置校准步骤、建立三维安全包络区、多级距离阈值比较机制、异常处理步骤以及生成最优避让路径等，动态安全阈值的生成考虑了喷头质量、电机扭矩参数、导轨摩擦系数等因素，该方案能够有效预防喷头碰撞，提高打印效率和喷头保护的智能化水平。