摘要
本申请公开了一种风扇安装方法及系统,涉及服务器组装技术领域,包括:获取安装槽的第一点云数据;将预设的安装槽点云模型与第一点云数据进行匹配,确定安装槽的第一位姿信息;获取待安装的风扇的第二点云数据;基于第二点云数据,确定风扇的第二位姿信息;基于第一位姿信息和第二位姿信息,将风扇安装至安装槽。通过本申请,可以精确解算出安装槽和风扇的当前位姿信息,解决了服务器与风扇相对位置不固定或存在倾斜、偏移等情况时,风扇安装困难的问题,通过对安装槽和风扇的位姿识别与精确定位,实现风扇的准确安装,适配能力强,可用于多种复杂动态场景。
技术关键词
彩色图像
数据
风扇安装系统
安装槽
坐标
机械臂
图像采集装置
动态场景
安装平台
轨迹
服务器
矩阵
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