摘要
本发明提供一种智能化光伏组件自清洗装置及方法,涉及智能清洗技术领域,包括:传感检测模块:用于基于预设传感器对目标光伏组件进行智能识别,得到第一组件图像,并基于第一组件图像确定目标光伏组件的组件参数及组件状态参数集合;清洗规划模块:用于基于组件状态参数集合中的组件状态参数进行参数分类,并基于参数分类结果智能规划对应的清洗路径;策略执行模块:用于将清洗路径结合组件状态参数确定目标光伏组件的自清洗策略,并基于自清洗策略进行光伏组件自清洗;监控反馈模块:用于实时监测光伏组件自清洗的关键参数,并结合清洗结果进行综合评估,从而对自清洗策略进行策略优化。可以使得对目标光伏组件的自清洗更为精准、及时。
技术关键词
清洗策略
智能化光伏组件
传感检测模块
图像分析方法
路径规划单元
清洗参数
智能清洗技术
清洗单元
路径优化算法
图像检测单元
脏污
传感器
指标
清洗方法