一种服务于低空无人机安全飞行的大模型构建方法

本发明涉及低空无人机智能控制领域，公开了一种服务于低空无人机安全飞行的大模型构建方法，利用神经网络大模型学习各种复杂飞行环境条件下的飞行姿态控制和飞行航路优化方法，经过模型压缩降低模型规模后，直接部署并运行在无人机上，以机载实时运行方式辅助无人机操控，实现低空复杂环境条件下的无人机自主安全飞行。传统方式下，以人工方式通过遥控链路对无人机进行操控，占用人力资源多，执行效率低。本发明提出的一种服务于低空无人机安全飞行的大模型构建方法，低空无人机安全飞行大模型相当于一个控制无人机的“大脑”，能够根据飞行环境和气象条件实时调整飞行策略，自主控制无人机安全飞行。