一种道路交通锥和交通锥摆放机器人及摆放方法

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一种道路交通锥和交通锥摆放机器人及摆放方法
申请号:CN202510495777
申请日期:2025-04-21
公开号:CN120006643B
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明涉及交通锥摆放技术领域,尤其为一种道路交通锥和交通锥摆放机器人及摆放方法,锥筒的底端与软连接环的顶端固定连接,软连接环的底端与底环的顶端固定连接,底环的底端固定连接有软垫,形成交通锥,底环的一侧存在偏重区,偏重区位于载具前进方向的背面,锥筒在载具上被释放后,底环的偏重区一侧会首先落地,然后底环偏重区的另一侧逐渐落地,通过增加落地时间和改变落地顺序的方式增加交通锥落地的稳定性,增加交通锥稳定落地所允许的高度,相比于现有的交通锥,仅仅增加了一点重量,能够增加落地的稳定性,使得平稳落地的允许高度被增加,且不需要额外的扶正装置,从而能够有效减少现有交通锥摆放装置中的执行机构和执行动作。
技术关键词
推杆 交通锥摆放装置 摆放方法 机器人 锥筒 道路交通锥 环形 顶端 锥顶 扶正装置 执行机构 软垫 控制器 取件 挡片 运动 路面 卡块
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