一种基于视觉孪生编码的船舶目标跟踪方法、系统及介质

本发明公开了一种基于视觉孪生编码的船舶目标跟踪方法、系统及介质，包括：获取船舶视频序列，对船舶视频序列进行目标检测，得到各帧图像对应的检测框；对检测框进行更新预测，得到当前帧图像中的各船舶目标对应的目标预测框和下一帧图像中的各船舶目标对应的目标检测框；通过视觉孪生编码模型和交并比计算式根据各目标预测框和各目标检测框，构建代价矩阵，进而通过匈牙利算法根据代价矩阵进行目标关联，得到船舶目标初次跟踪结果；对检测框进行分类，得到船舶目标类型，将消逝目标与新生目标进行相似度比对，根据相似度比对结果进行目标重识别，得到船舶目标二次跟踪结果。本发明能够实现对船舶目标的精准跟踪，可广泛应用于目标跟踪技术领域。