一种基于机器学习的撕膜机智能控制方法及系统

本申请提供一种基于机器学习的撕膜机智能控制方法及系统，方法包括：获取待撕膜表面原始图像，对所述原始图像进行预处理，得到优化图像；对所述优化图像采用改进的Canny算子进行边缘检测，得到初始二值边缘图；将所述初始二值边缘图输入深度可分离卷积神经网络，进行多尺度特征提取与特征融合，生成多维边缘特征向量；根据所述低维优化特征集对所述初始二值边缘图进行自适应阈值修正和邻域融合增强处理，生成精细褶皱边缘图；根据所述撕膜控制参数，进行模糊PID多因素解算处理，得到控制指令集并发送给控制器以实现撕膜机控制。