机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质

本申请公开了一种机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质，机器人平滑路径规划方法包括：获取平滑点参数以及平滑点参数对应的重参数，重参数是对前段路径和/或后段路径中需要平滑部分的重参数化得到的参数；基于重参数，确定处于轴空间下的目标拐出点的拐出轴矢量和目标拐入点的拐入轴矢量，目标拐出点为前段路径的拐出点，目标拐入点为后段路径的拐入点；利用满足参数连续性条件的目标函数、拐出轴矢量、拐入轴矢量以及重参数，确定平滑路径的轴位置以便控制机器人基于平滑路径的轴位置运行，平滑路径为前段路径与后段路径之间需要平滑部分对应的路径。上述方案，能够提高机器人运行效率。