一种机械臂式螺柱焊接装置自动焊接系统

本发明涉及螺柱焊接技术领域，具体涉及一种机械臂式螺柱焊接装置自动焊接系统，焊接装置和待焊工件布局区域，待焊工件布局区域包括激光发射位和若干待焊工位，焊枪装置设有控制模块和激光接收模块，激光发射位上设有激光发射模块，激光发射位和若干待焊工位的位置固定，若干待焊工位的具体分布情况预设于控制模块中，若干待焊工位包括焊接起始位，激光发射模块向待焊工件布局区域发射激光，焊接装置在待焊工件布局区域内可接收到激光发射模块发射的激光，控制模块基于焊接装置的激光接收模块接收到的激光可识别出焊接装置与焊接起始点的相对位置，控制模块即可控制焊接装置到焊接起始点或其他待焊工位进行焊接可以简单快速的对目标焊接点定位焊接。