摘要
本发明涉及样品检验检测设备技术领域,具体公开了一种实现快速自动固定量称量样品的系统及工作方法,包括靶样品机构、固体样品库和液体样品库,靶样品机构设有容器定位座和旋转盘,靶样品瓶放置槽内通过限位结构竖向放置靶样品瓶;固体样品库包括固体样品座和取样勺放置架,固体样品座上设有固体瓶放置槽,固体瓶放置槽内放置固体瓶,取样勺放置槽内放置取样勺,第一机器人拿取取样勺将固体瓶内的样品放置到靶样品瓶内;液体样品库包括液体样品座和蠕动泵,液体样品座上设有液体瓶放置槽,蠕动泵将液体瓶内的抽到靶样品瓶内,液体样品座和蠕动泵之间安装第二机器人;本发明功能全面,自动化程度高,取样准确性高,提高称样效率。
技术关键词
样品瓶
取样勺
机器人控制
固体
夹爪气缸
蠕动泵
电子天平
旋转盘
液体瓶
称量容器
限位凹槽
定位容器
定位座
液体样品取样
称量机构
检验检测设备
限位弹簧