摘要
本发明公开了一种基于多源数据分析的水下检测机器人,属于水下检测技术领域。所述安装环用以环抱于桥墩上,所述旋转组件和升降组件分别用以控制安装环在桥墩上实现旋转和升降操作,所述安装环上设有弧形腔室,所述弧形腔室的两端固定连接于安装环上,所述弧形腔室朝向桥墩的一端开放设置,且开放设置的一端与桥端之间设有安装间距,所述弧形腔室的内部设有滑板,所述滑板上设有若干弧形管,所述弧形管的一端固定于滑板上,所述弧形管的另一端穿出弧形腔室,且滑动连接于弧形腔室上,所述弧形管的另一端上设有挡板,所述挡板和弧形腔室之间设有复位弹簧,所述复位弹簧套接设置于弧形管上。本技术方案用以提升对桥墩的水下检测效果。
技术关键词
水下检测机器人
腔室
毛刷组件
滑板
旋转组件
水下检测技术
升降组件
气囊
钢筋混凝土结构
活塞块
桥墩表面
弹簧
驱动元件
球囊
刮板
检测仪器
内管
接触板
海绵