基于动态权重A星算法的补能路径规划方法

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及基于动态权重A星算法的补能路径规划方法，其方法包括：获取供电车的当前位置、待供电的新能源运输车的位置以及供电车与新能源运输车之间的多个路段；采用改进的A星算法对供电车的当前位置到各待供电的新能源运输车的位置之间的路径进行优化，得到最佳补能路径。即本发明的方案能够准确获取供电车到待供电的新能源运输车之间的最佳补能路径。