一种煤矸石目标检测神经网络、煤矸石识别方法及系统

本发明属于煤炭加工技术领域，具体是一种煤矸石目标检测神经网络、煤矸石识别方法及系统。包括：特征提取主干网络‌：包括依次连接conv层、conv层、DC3模块I、conv层、DC3模块II、conv层、DC3模块III、conv层、DC3模块IV、SE注意力机制模块和SPPF模块；‌多尺度特征融合网络‌：包括自下而上设置的conv层I、UPsample层、第一个BiFPN模块、C3模块I、conv层II、UPsample层、第二个BiFPN模块以及C3模块II；还包括自上而下设置的conv层III、第三个BiFPN模块、C3模块III、conv层、第四个BiFPN模块以及C3模块IV；‌检测头网络‌：包括并行处理上层分支、中层分支和下层分支，均用于输出包含坐标信息、置信度、类别概率的特征图。本发明融合双模态感知与数字孪生的分拣系统实现了煤矸石分拣的全流程智能化。