基于动态物体和静态场景分离的动态场景重建方法、系统

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于动态物体和静态场景分离的动态场景重建方法、系统，首先利用多模态感知数据将动态场景解耦为动态物体和静态场景；在动态物体重建阶段，通过构建局部物体表示和全局物体表示，将物体运动参数显式建模为可微分优化变量，实现动态物体在连续时空维度上的高精度建模；针对单帧观测数据的信息局限性，通过跨帧时序关联建模，融合动态物体在多帧中的观测数据，有效增强三维重建精度；最后利用插值位姿实现动态物体与静态背景的融合，得到具有时空一致性的完整动态场景。