一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统

本发明公开了一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统，涉及智能机器人技术领域。启动四足机器狗，加载深度学习模型并激活多模态传感器，自检硬件状态完成初始化，等待接收攀爬指令；根据三维地图，确认前方有楼梯后，通过图像处理算法分析摄像头获取的楼梯图像中台阶的高度、宽度、倾斜度参数，得到台阶几何特征；基于台阶几何特征，采用风险评分函数动态评估所有路径的风险值，选择最低风险路径攀爬，机器狗根据路径的数据调整姿态，迈出前腿接触第一个台阶；到达指定位置后，发送完成信号给操作者并记录任务数据，进入休眠模式等待后续指令。本发明通过智能识别工业楼梯几何特征和动态评估风险，实现四足机器狗在工业楼梯上的自主攀爬。