一种温控反应釜的PID控制器参数调优方法

本发明公开了一种温控反应釜PID控制器参数调优方法，通过对快速响应、低超调、低能耗、稳态精度和平稳性这五个目标每两两之间进行冲突度量，得到任意两个目标之间的度量结果，并根据度量结果对五个目标进行分组，得到三组目标，将每组目标分别作为子目标，然后先对每个子目标进行优化得到迁移数据，然后再进行总目标优化，在总目标优化过程中，将迁移数据迁移到优化五个目标的PID控制器参数组种群中，得到多个优化后的PID控制器参数组构成的PID控制器参数组集合；优点是能够在快速响应、低超调、低能耗、稳态精度和平稳性这五个目标上实现控制平衡，且能够提供多个PID控制器参数组供决策者根据决策者偏好选择。