一种焊接机器人安全点生成方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种焊接机器人安全点生成方法、装置、设备及介质，方法包括通过塔脚焊接工艺入口打开参数配置界面，所述参数配置界面包括焊接参数、摆弧参数和点参数标签；点参数分为安全点位置信息和焊接点位置信息；安全点位置信息记录机器人工作中的准备位置、机器人工作中的安全位置，在第一象限获得机器人位置信息并记录到系统中作为第一象限安全点；焊接点位置信息记录每个焊缝的起点和终点位置，调整机器人到对应焊缝起点或者终点位置并记录点位信息；分别计算出第2、3、4象限的安全点标记完成后进行焊接操作。通过拆分参数调节和点位数据记录功能，使得人机交互界面更加简洁明了，降低了操作复杂度，提升了用户体验。