摘要
本发明涉及神经肌肉电刺激技术领域,提供了一种多模态反馈自适应调节的神经肌肉调控治疗系统,包括:穿戴工作设备,用于输出脉冲电信号调节神经和肌肉以形成运动或者调节感觉,以及采集肌电信号、运动数据以及用户感觉输入以对输出的脉冲电信号的输出参数进行反馈调节;手持控制设备,用于连接穿戴工作设备,控制穿戴工作设备的输出工作模式和工作状态;服务器端设备,用于管理手持控制设备的用户信息和偏好,设置手持控制设备的功能权限,同时获取穿戴工作设备采集的数据基于自适应强化学习算法实现穿戴工作设备的脉冲电信号的输出参数的自适应输出。通过多模态反馈数据融合技术,结合分层强化学习架构实现毫秒级动态电刺激参数的自适应优化。
技术关键词
手持控制设备
工作设备
采集电极
参数
运动传感器
表面肌电信号
时序
强化学习算法
运动相位
分层强化学习
运动状态信息
调节器
多设备协同工作
模式
数据
脉冲
策略
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