一种无人机主轮轮毂电机驱动辅助起降滑跑的装置与方法

本发明公开了一种无人机主轮轮毂电机驱动辅助起降滑跑的装置与方法，属于无人机起降辅助技术领域，本发明通过建立动力学模型预测目标参数；实时监测并采集电机运行参数和环境参数，对接收到的电机运行参数实时分析与处理，并依据处理结果生成相应的控制策略，动态分配扭矩与制动力，发送控制电机的转速指令、加速电流指令和减速电流指令进行协同控制；提升了复杂地形的适应性，而且在高速阶段优先利用电机回馈制动回收能量，低速阶段切换至液压制动，兼顾能源效率与短距制动安全性。