一种汽车召唤定位方法、汽车召唤方法及汽车召唤系统

本申请提供一种汽车召唤定位方法、汽车召唤方法及汽车召唤系统；所述汽车召唤定位方法包括：基于移动通讯设备采集到的目标用户的周围图像数据获得图像特征描述符，并根据图像特征描述符与预先基于目标区域的环境数据构建的车载记忆地图进行匹配，以根据匹配结果获得移动通讯设备相对于所述车载记忆地图的位姿；进一步基于位姿获得目标用户的当前位置坐标。本申请能够在复杂环境下实现高精度定位，满足汽车召唤功能对用户位置精确定位的需求；同时本申请利用移动通讯设备采集图像数据，无需在目标区域额外部署大量硬件设备，大大降低了实现汽车召唤定位功能的成本。