一种立柱倒影防止误判识别方法及系统

本发明公开了一种立柱倒影防止误判识别方法及系统，该方法包括：车辆在地下车库自动泊车时持续获取所述车辆后方包含有立柱的图像，对所述图像进行饱和度的特征提取，根据所述图像的饱和度将所述图像进行分割；将所述图像按区域进行具体像素扫描，匹配相似度后将所述图像重新进行分割；将分割后的图像依次进行视觉单帧过滤及视觉多帧过滤，识别出立柱实体和倒影。本发明系统能够准确地识别立柱倒影，提高智能驾驶时记忆泊车的行驶效率和安全性。