一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统

本申请提供了一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统，基于光伏阵列拓扑结构，利用路径规划算法P＝f(L，A)生成最优巡检路径；无人机搭载多光谱相机、红外热像仪、电流传感器飞行，同步获取可见光图像、红外热像图及电气参数；采用改进的YOLOv5算法对采集数据实时分析识别故障组件；通过对温度场分布特征T(x，y)与电流特性I进行关联分析F(T(x，y)，I)区分故障类型；根据分析结果生成包含GPS坐标的故障地图及维修建议，涉及光伏电站运维技术领域，其中，无人机自动按照规划路径进行巡检，大大缩短了巡检时间，提高了巡检效率，而且多源数据采集和深度学习算法的应用，能够更准确地检测和分类故障，降低误检率，增强故障检测准确性。