供配电系统巡检机器人的仪表识别方法及相关设备

本发明提供一种供配电系统巡检机器人的仪表识别方法，该方法包括：获取待识别仪表的第一图像数据；通过训练好的仪表检测模型对第一图像数据进行仪表检测处理，确定出待识别仪表是否为正常运行状态；若待识别仪表为正常运行状态，获取待识别仪表的第二图像数据，通过训练好的仪表读数识别模型对第二图像数据进行读数识别处理，得到待识别仪表的读数数据，并控制巡检机器人对读数数据进行输出；基于输出的读数数据，确定出供配电系统是否存在异常，若是供配电系统存在异常，则向用户发出预警提示；获取供配电系统的历史数据，结合历史数据对供配电系统进行趋势分析，确定出供配电系统中设备是否持续走坏，若设备持续走坏，则安排维修和/或更换。