摘要
本申请公开了一种机器人控制方法、存储介质及程序产品,涉及自动化控制技术领域,所述机器人控制方法应用于机器人,所述机器人部署有图像传感器,方法包括:接收用户指令,并基于所述图像传感器采集所述机器人所处外界环境的第一图像;解析所述第一图像得到用户姿态数据,并基于所述用户姿态数据从所述外界环境中确定操作对象;解析所述用户指令得到指令指示操作,并基于所述指令指示操作生成机器人动作序列;控制所述机器人对所述操作对象执行所述机器人动作序列。本申请避免了因指令模糊致使机器人错误执行或无法执行任务的问题,从而提升了机器人在面对模糊指令时的任务执行效率。
技术关键词
机器人控制方法
指令
图像传感器
生成机器人
对象
关节点
序列
基准
计算机程序产品
自动化控制技术
射线
语义地图
数据
周期
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