机器人控制方法、存储介质及程序产品

AITNT
正文
推荐专利
机器人控制方法、存储介质及程序产品
申请号:CN202510499439
申请日期:2025-04-18
公开号:CN120447432A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种机器人控制方法、存储介质及程序产品,涉及自动化控制技术领域,所述机器人控制方法应用于机器人,所述机器人部署有图像传感器,方法包括:接收用户指令,并基于所述图像传感器采集所述机器人所处外界环境的第一图像;解析所述第一图像得到用户姿态数据,并基于所述用户姿态数据从所述外界环境中确定操作对象;解析所述用户指令得到指令指示操作,并基于所述指令指示操作生成机器人动作序列;控制所述机器人对所述操作对象执行所述机器人动作序列。本申请避免了因指令模糊致使机器人错误执行或无法执行任务的问题,从而提升了机器人在面对模糊指令时的任务执行效率。
技术关键词
机器人控制方法 指令 图像传感器 生成机器人 对象 关节点 序列 基准 计算机程序产品 自动化控制技术 射线 语义地图 数据 周期 面部 可读存储介质 规划
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种基于多源气象数据与多模型集成的光伏功率预测方法、装置与存储介质
光伏功率预测方法 气象 学习器 光伏功率预测装置 经验模态分解算法
2
电子设备控制方法及系统
语音控制指令 电子设备控制方法 页面信息处理 元素 控制终端
3
基于改进多模态Transformer模型的输变电工程开工评价方法及系统
输变电工程 评价方法 文本 融合特征 注意力机制
4
自动适配房屋尺寸的吊顶设计绘图方法及系统
吊顶 房屋尺寸 绘图方法 参数 屋顶
5
应用于点阵天线窗的承载透波一体化优化设计方法及系统
透波一体化 优化设计方法 拉丁超立方采样 仿真分析方法 粒子群优化算法
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号