基于图像识别的道路积雪智能检测方法与系统

本发明公开了基于图像识别的道路积雪智能检测方法与系统，涉及图像识别技术领域。所述方法包括：通过RGB图像识别积雪表面颜色、纹理、边缘特征，得到表层积雪特征；采集积雪纵向雷达信号，对回波信号进行特征提取，获得回波信号特征；进行雪层划分，以第一雪层为基准，获得各雪层与基准雪层的信号特征差量；根据表层积雪特征及信号特征差量进行各雪层特征解析拟合，获得各雪层特征；按照雪层划分关系，依次将表层积雪特征和各雪层特征进行层级堆叠，获得积雪检测结果。解决了现有技术中道路积雪检测精度不足的技术问题，达到了通过图像识别和毫米波雷达联合分析，精准检测道路积雪及其层次，提升道路积雪监测的实时性与准确性的技术效果。