一种农田作业机器人多功能复合挂配装置

本发明公开了一种农田作业机器人多功能复合挂配装置，包括转动安装在农田作业机械后车架后方且处于后座底部的挂接座、铰接在挂接座和农田作业机械后车架之间的液压驱动缸、活动安装在挂接座后端的伸缩臂、固定在伸缩臂后端表面的挂接钩、设置在后座表面的液压头插座；以及固定在后挂农田机械车架前端表面的后挂基座；本发明通过设计了一种农田作业机器人多功能复合挂配装置，采用通用性设计、液压机械自动对接与自动挂接技术的协同创新，突破了传统挂配装置的技术局限，实现了农具挂接的自动化、精准化与无人化，为农田作业机器人提供了高效、可靠的复合挂配解决方案，对提升农业生产效率、降低人力成本、推动智慧农业发展具有重要意义。