基于声纹与钻杆运动轨迹融合的钻机工况监测方法及系统

本发明实施例公开了一种基于声纹与钻杆运动轨迹融合的钻机工况监测方法及系统，包括：通过将钻杆运动轨迹监测和声纹分析相结合，有效弥补了现有技术的不足，实现了对钻机工况的实时、精准判定，声纹作为钻探设备运行时产生的独特声音特征，蕴含着丰富的设备状态信息，不同工况下声音组合和能量存在差异，本申请充分利用了这些独特声音信息，避免了只有单一维度的钻杆轨迹数据易出现误判问题，且由于无需增设设备，也避免了监控所存在的成本高、工作量大、易受干扰等问题，而且声纹与运动轨迹的相互交叉验证，能够提供了更为全面、准确的监测，保证了钻探数据的准确性、真实性，进而提高了钻探工作的质量和效率。