一种应用于船舶岸电接电电缆收放的计算机视觉测距方法

本发明具体为一种应用于船舶岸电接电电缆收放的计算机视觉测距方法，包括：部署双光谱成像单元，同步采集可见光与热成像图像；识别电缆反光标识环与船舶特征，融合单目几何测距与双目视差测距；基于IMU与潮位传感器数据动态补偿测距结果。本发明中，利用单目几何测距与双目视差计算的双模融合算法，结合动态补偿机制，能够有效克服波浪、光照、雾天等复杂环境因素的影响，实现亚米级精度控制，相比传统的测量方法，大大提高了测量的准确性，有效减少误差；实时获取图像并进行处理分析，及时反馈电缆的状态信息，实现对电缆收放的实时控制；同时，动态补偿机制能够实时根据环境变化调整测距和控制策略，确保系统的高效运行。