机器人路径更新方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供一种机器人路径更新方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：实时获取当前时刻下当前工件的各参考点在跟踪器对应的跟踪器坐标系下的第一坐标；若第一坐标与第二坐标不同，则根据各第一坐标以及各参考点在工件坐标系下的坐标，确定工件坐标系与跟踪器坐标系之间的第一转换矩阵；根据第一转换矩阵以及预先标定的跟踪器坐标系与机器人基座坐标系之间的第二转换矩阵，确定工件坐标系与机器人基座坐标系之间的第三转换矩阵；获取机器人在工件坐标系下的初始路径；根据初始路径以及第三转换矩阵，确定机器人在机器人基座坐标系下的目标路径。能够实现根据工件的实时位置来动态调整机器人的运动轨迹，保证作业精度。