云台图像追踪交互方法、装置、设备及介质

本发明涉及云台图像追踪控制的技术领域。具体涉及一种云台图像追踪交互方法、装置、设备及介质，其方法包括对目标追踪图像帧进行实时编码处理，得到视频数据流，根据视频数据流，得到无线通信状态信息，基于无线通信状态信息，得到优化后的视频数据流，利用高速无线通信通道，将优化后的视频数据流从手持云台实时传输至移动终端，得到用于显示的图像帧，在移动终端中对用于显示的图像帧执行显示处理，呈现与视频数据流同步的追踪画面帧序列，获取用户在移动终端上的触控手势输入信息，根据触控手势输入信息，生成对应的追踪控制指令，利用追踪控制指令调整手持云台的追踪控制项。本发明具有基于用户触控操作的云台追踪控制联动的效果。