摘要
本发明属于图像处理技术领域,公开了一种前下视固定类目标的异源图像目标匹配方法及系统,方法包括:根据存在一定累积误差的惯导信息进行遥感模板图姿态变换,然后运用神经网络方法对前下视实时图和姿态变化后遥感模板图提取特征点,基于匹配特征点对进行图像配准,实现目标粗定位;当飞行器距离目标较近时,以粗定位目标框扩大一定倍数截取图像块作为新的待匹配图;以遥感模板图中只包含既定目标的区域作为初始目标模板,将初始目标模板与新的待匹配图进行模板匹配识别,实现目标细定位;飞行器飞行过程中,根据匹配结果置信度选择新的目标模板替代初始目标模板,通过更新目标模板提高细定位精度和成功率。
技术关键词
飞行器
关键特征点
坐标
图像块
可读存储介质
模板匹配识别
神经网络方法
一致性算法
图像处理技术
计算机程序产品
图像配准
视角
异源
累积误差
分辨率
处理器
相机