一种可拆卸组合惯导快速安装及标定方法

本发明提供了一种可拆卸组合惯导快速安装及标定方法，涉及车载组合惯导的安装与标定技术领域。该方法包括将可拆卸组合惯导设备安装于所需的载体上；基于安装结果，采用非完整性约束快速标定车辆坐标系与IMU坐标系的安装角偏差，完成对可拆卸组合惯导的快速安装及标定。本发明解决了现有车载组合惯导系统因固定安装导致的灵活性差、维护成本高、动态适应性不足等核心问题。