摘要
本发明公开了一种无人机识别追踪系统,通过调用多个摄像单元各自拍摄到的待识别图像,能够集成多源视觉信息,从而确定目标无人机的精确的位置信息;多个摄像单元可以是遍布设置的监控摄像头网络,这些摄像头网络本身就已经布设好并在平时执行治安监控等任务,可以执行无人机识别追踪,因此有利于降低硬件使用成本,易于在现有硬件条件下快速铺开实施;摄像单元的视野范围与目标无人机的低空飞行高度相匹配,能够有效覆盖飞行物探测雷达的盲区,在目标无人机进行低空飞行、飞行物探测雷达无法有效探测的情况下,仍能够保持对目标无人机的有效识别和追踪,有利于完善对无人机的监管,保障无人机的使用安全。本发明广泛应用于无人机管理技术领域。
技术关键词
追踪系统
摄像单元
摄像模块
无人机管理技术
图像
轨迹
保障无人机
市政监控
算法
视野
雷达
圆心
曲线
网络
视觉
像素
坐标