基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统

本发明涉及工业机器人数据处理技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统，包括：数据获取模块，用于获取多项核心数据；数据处理模块，用于确定每项真实数据的初始参考度，对每项真实数据的初始参考度进行修正，得到有效参考度；数据计算模块，用于确定每项孪生数据的异常延迟度，计算每项孪生数据的有效参考度；机器学习模块，用于提取每项核心数据的数据特征，设定数据特征的权重值，将每项核心数据的数据特征和权重值输入机器学习模型中，得到状态监测结果；监测维护模块，用于根据状态监测结果，对工业机器人的关键部位进行预测性监测维护。本发明可实现对工业机器人进行精确、可靠地预测性监测维护。