磁轴承-转子系统动基座干扰抑制方法及系统

本发明公开了磁轴承‑转子系统动基座干扰抑制方法及系统，包括以下步骤：建立磁轴承‑转子系统转动等效动力学模型；建立含有基座干扰的磁轴承‑转子系统动力学模型；基于磁轴承‑转子系统转动等效动力学模型和含有基座干扰的磁轴承‑转子系统动力学模型，获得含有干扰项的磁轴承‑转子系统转动动力学模型；基于含有干扰项的磁轴承‑转子系统转动动力学模型，获得扩张状态观测器；通过扩张状态观测器和模型参考自适应补偿器，获得基于模型参考自适应补偿的扩张状态观测器；通过基于模型参考自适应补偿的扩张状态观测器，完成对磁轴承‑转子系统动基座干扰抑制。本发明提高了系统的抗扰性能，降低动基座干扰对系统的影响。