一种基于通信延迟适应的混合交通流调控方法

本发明公开了一种基于通信延迟适应的混合交通流调控方法，旨在于克服现有技术缺乏一种针对通信延迟适应的交通流控制方法的不足。该方法包括：引入通信延迟至协同自适应巡航控制(CACC)系统，结合车辆类型和通信模式构建混合交通流模型；构建临界方程，根据混合交通流模型划分控制补偿主导区域和通信延迟主导区域，确定临界通信延迟；根据混合交通流模型获得安全车头时距函数，基于该函数定义控制补偿项与通信延迟项的比值，根据比值大小进行安全车头时距判断，实现通信延迟适应的混合交通流调控。填补了当前研究的空白，为实际交通管理提供了更加精细化的优化方案。