一种基于机场布局优化的无人机巡检方法及系统

本发明公开了一种基于机场布局优化的无人机巡检方法及系统，该方法首先接收目标点集数据、无人机和机场参数数据。通过多个预设服务半径下的迭代优化，采用动态候选集策略生成最优机场位置集合，平衡覆盖范围与部署成本，计算总成本和平均巡检间隔。构建多目标函数并筛选非支配解集，形成二维帕累托前沿，实现成本与巡检效率权衡；再输出三维决策空间图和二维帕累托前沿图，并在地理信息系统上展示最优机场选址、覆盖半径及巡检路径，辅助用户决策。最后根据优化结果布置机场并分配无人机任务，确保高效运行。该方法通过精细优化和直观可视化，为无人机巡检提供了高效、经济且实用的解决方案。此发明用于低空经济领域。