一种基于点云数据的矿山建模方法、系统、终端及介质

本发明涉及数字建模领域，具体公开一种基于点云数据的矿山建模方法、系统、终端及介质，该方法包括获取目标矿山区域的原始点云数据；对原始点云数据进行预处理，包括体素滤波，获得目标点云数据；计算目标点云数据中每个点的曲率和法向量；将每个点的坐标、曲率、法向量作为输入值输入到预先训练的地质类别分类模型中，获得每个点属于各种地质类别的概率；基于每个点属于各种地质类别的概率和目标点云数据的点云特征构建图割算法的能量函数，通过图割算法获得最终的每个点所属地质类别；基于每个点所属地质类别构建目标矿山区域的数字模型。本发明基于点云的多尺度特征进行地质类别预测，并结合图割算法进行优化，实现分类效率和鲁棒性的提高。