多机器人协同清粪方法、系统以及电子设备

本发明提供了多机器人协同清粪方法、系统以及电子设备，包括通信服务器子系统、驱赶机器人子系统、巡检机器人子系统、清粪机器人子系统、主控制器系统、环境监测机器人子系统、二维码定位子系统和消毒机器人子系统；通过通过巡检机器人获取生猪养殖区内的环境信息和至少一个粪便的位置信息；然后根据环境信息和至少一个粪便的位置信息获取清粪机器人的清理路径，清理路径经过粪便所在的位置；最后控制清粪机器人基于清理路径对生猪养殖区内的粪便进行清理。实现自动清理养殖区域的粪便，从而提高养殖的便利性，提高工作效率，减少养殖的人工成本。