一种带电作业用基于负载预测的回馈制动电动提升机控制方法

本申请公开了一种带电作业用基于负载预测的回馈制动电动提升机控制方法，涉及电动提升机控制的技术领域。方法包括：采集电动提升机的参数，根据LSTM模型得到预测负载重量；根据负载重量调整PID控制器的参数并记为初始PID参数，根据初始PID参数生成控制信号，驱动电动提升机运行；设置回馈制动触发标准，判断电动提升机是否达到回馈制动触发标准；若电动提升机达到回馈制动触发标准，则监测回收能量并生成预期累积奖励Q；根据预期累积奖励Q更新优化PID参数得到更新PID参数，根据更新PID参数生成控制信号，控制电动提升机。本申请提高了带电作业用基于负载预测的回馈制动电动提升机控制的可靠性。