一种扫描振镜电机跟踪控制策略

本发明公开了一种扫描振镜电机跟踪控制策略,采用有限时间精确观测器，估计振镜电机系统的集总扰动dlum。包括建立扫描振镜电机数学模型，考虑数学模型标称参数与实际参数间的不确定性，定义系统集总不确定性dlum；根据位置采样电路的位置传感器测得的位置信号，采用有限时间精确观测器得到系统集总不确定性估计值基于振镜电机系统的控制需求，设计连续快速非奇异终端滑模控制器；将连续快速非奇异终端滑模控制器与有限时间精确观测器进行有效整合。本发明针对具有不确定性的扫描振镜电机系统提出了一种连续快速非奇异滑模控制方案，成功解决滑模控制中对不确定性的不准确估计问题，显著增强滑模控制中滑动变量的收敛效果。