一种极地海洋平台除冰机器人及其工作方法

本发明涉及一种极地海洋平台除冰机器人及其工作方法，包括除冰铲机构、除冰钻机构、激光除冰机构、中央操控机构、转向机构和攀爬机构、传感控制系统；除冰机器人前后布置有两个中央操控机构，除冰铲机构、除冰钻机构、激光除冰机构均设置于位于除冰机器人前面的中央操控机构的前方，两个中央操控机构之间由转向机构连接，两个中央操控机构均左右连接攀爬机构，并驱动攀爬机构的夹紧和松开；传感控制系统包括传感器和控制器，控制器采用模糊PID算法，根据传感器数据实时决策除冰模式。本发明特别适用于极地海洋平台复杂结构的除冰作业，具有高效、稳定、智能的特点。