一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统

本发明涉及无人机飞行控制领域，尤其涉及一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统，方法包括：获取无人机飞行状态数据和周围环境的三维建模来识别障碍点的位置；以无人机当前位置为中心构建局部环境区域，筛选出符合条件的待选节点，使用A*算法的评估函数计算每个待选节点的综合优先级；通过分析无人机过去路径的曲折程度和当前飞行状态的稳定程度，计算出预估影响程度，并基于预估影响程度对待选节点的综合优先级进行调整，根据调整后的综合优先级使用A*算法进行轨迹重构。通过分析无人机的飞行稳定性和路径曲折程度，动态调整路径规划，降低碰撞风险，提升飞行安全性。