一种基于大模型检索增强技术的自动驾驶测试用例生成方法

本发明公开了一种基于大模型检索增强技术的自动驾驶测试用例生成方法，旨在提升自动驾驶测试场景的生成效率。首先，对预处理后数据文本切块，并通过嵌入模型将文本向量化构建高效向量数据库。其次，利用改进的混合检索算法初步检索相关文本块，再通过BERT交叉编码器重排序以提升检索结果相关性。针对自动驾驶测试中复杂任务需求，本发明将其拆分为多个子任务并行执行，提高检索效率和精准度。然后，采用LoRA策略微调大语言模型，以适应自动驾驶场景生成任务。最后，将提示词模板与重排序结果共同输入微调模型生成测试用例。本申请为自动驾驶测试场景生成提供了一种全新技术方案，对提升自动驾驶的测试评价水平和加速自动驾驶技术落地具有重要意义。