一种面向狭窄空间的电池电解液加注机器人

为解决目前在狭小空间内人工加注电解液工作负担重、存在安全风险的问题，本发明提供一种面向狭窄空间的电池电解液加注机器人，包括驱动机构、加注机构、电解液供给机构、自主导航模块、测距模块、通信模块、视觉模块和控制模块。驱动机构为机器人移动提供动力；加注机构用于调整加注器到加注位置；电解液供给机构将电解液送至加注器里；自主导航模块用于为机器人规划移动路线，使之准确到达指定工作区域；测距模块用于为机器人提供避障信息；通信模块使机器人与外部设备交互；视觉模块帮助机器人收集视觉信息；控制模块控制和协调其他各模块运行。本发明可代替人工在狭窄区域内进行电解液加注，提高了加注效率和精度，减轻了人工维保的工作压力。