一种多级螺旋结构聚合物纤维人工肌肉制备方法

本发明公开了一种多级螺旋结构聚合物纤维人工肌肉制备方法，涉及聚合物纤维人工肌肉技术领域。本发明首先对聚合物纤维施加扭矩复合载荷进行加捻，当聚合物纤维发生自卷绕形成稳定的一级螺旋结构时停止加捻，之后将得到的一级螺旋结构聚合物纤维基体卷绕于刚性芯轴上形成二级螺旋结构，得到二级螺旋结构聚合物纤维材料，或将一级螺旋结构聚合物纤维基体卷绕于弹簧芯轴上形成三级螺旋结构，得到三级螺旋结构聚合物纤维材料；之后经退火和训练，得到多级螺旋结构聚合物纤维人工肌肉。本发明通过多级螺旋结构层级间的协同作用，增大了人工肌肉的驱动性能，同时具有材料易得、制备过程简单的特点，有助于推动捻卷型人工肌肉研究与应用的进一步发展。