基于转把信号动态识别的两轮车能量回收制动方法及系统

本发明涉及一种基于转把信号动态识别的电动两轮车能量回收制动控制方法及系统，属于电动车辆控制技术领域。所述方法通过实时采集油门转把的电压信号，经分压、滤波处理后输入单片机，预设基准电压为信号最大值，当检测到电压低于基准值时，记录电压下降至目标值的时间参数X，根据预设的映射关系表确定目标电流值Y，并通过PID算法动态调整PWM占空比，控制电子刹车系统的实际母线电流趋近目标值，从而精准调节制动力和能量回收强度。系统包括转把信号采集模块、信号处理模块、控制器模块及执行模块。本发明通过动态识别转把信号变化速率，智能匹配用户操作意图，实现快速制动或平缓减速，显著提升骑行安全性、舒适性。