一种便于多架无人机组合飞行的控制系统及方法

本发明公开了一种便于多架无人机组合飞行的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：任务规划模块，基于飞行任务需求，为无人机组规划飞行轨迹、飞行姿态与飞行地点；电磁监测模块，基于抗电磁无人机在飞行任务地点监测周围电磁环境，收集电磁数据；分析模块，基于电磁数据，分析判断当前环境中，电磁是否影响无人机组正常飞行，建立无法飞行干扰电磁阈值，对电磁分析结果分类。本发明基于跳频通信技术，根据电磁分析结果调整通信频率，选择电磁干扰小的频率进行通信，有效保障了无人机组与控制系统之间的通信稳定，降低电磁干扰对通信的影响，确保无人机组能够准确接收控制指令，稳定飞行。