摘要
本发明涉及车辆换电技术领域,具体而言,涉及一种错位布置备用电池箱的换电方法。方法包括步骤S10,基于换电站处于工作状态,以预设频率实时获取停车位置的来车信息;步骤S20,基于停车位置处于来车状态,依次获取第一充电座、第三充电座和第二充电座上的备用电池箱的荷电状态,直至备用电池箱的荷电状态达到预设电量阈值;步骤S30,基于备用电池箱的荷电状态达到预设电量阈值,控制换电机器人将备用电池箱更换至停车位置的换电车辆上。这样就解决了车辆换电过程中电池箱易碰撞的问题。
技术关键词
备用电池
换电机器人
错位
充电机
换电站
车辆换电技术
速度
频率